Robot Humanoideen programazio ingeniaria | Ingeniero/a programación robots humanoides

Offer description

Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza-talde bateko kide izango zara.
Zure eginkizuna software-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten.

• Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree).
• ROS 2n integratzea eta garatzea.
• Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea).
• Goi-mailako portaerak garatzea.
• Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU).
• Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina.
• Simulazioko (Gazebo, Isaac Sim) eta ingurune errealetako soluzioak baliozkotzea.

Buscamos incorporar una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada, con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en el desarrollo de robots humanoides orientados a aplicaciones logísticas e industriales.
Tu misión será diseñar, desarrollar e implementar soluciones software que permitan a los robots operar de forma autónoma, segura y eficiente en entornos reales.

• Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree).
• Integración y desarrollo en ROS 2.
• Implementación de navegación autónoma (SLAM, planificación de trayectorias, evasión de obstáculos).
• Desarrollo de comportamientos de alto nivel.
• Integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU).
• Desarrollo de aplicaciones como inspección, vigilancia o manipulación ligera.
• Validación de soluciones en simulación (Gazebo, Isaac Sim) y en entornos reales.

Requirements

• Informatika, Robotika edo antzeko ingeniaritzako gradua.
• Robotikako edo Adimen Artifizialeko masterra izatea baloratuko da.
• 3 eta 6 urte bitarteko esperientzia robotikan eta lau hankako robotekin.
• Robot mugikorren ezagutza, ROS 2, sentsoreen integrazioa, C++ eta python, Gazebo...

• Grado en Ingeniería Informática, Robótica, o similar.
• Valorable máster en Robótica o Inteligencia Artificial.
• Experiencia entre 3 y 6 años desarrollo en robótica y con robots cuadrúpedos.
• Conocimiento de robots móviles, ROS 2, integración de sensores, C++ y python, Gazebo...

Find out what it's like to work at Fagor Arrasate